直流有刷電機(jī)的工作原理可以分點(diǎn)表示和歸納如下：

基本結(jié)構(gòu)：

有刷直流電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、電刷和換向器組成。定子上安裝有固定的主磁極和電刷，而轉(zhuǎn)子上則安裝有電樞繞組和換向器。

電流路徑：

直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流。

磁場交互：

電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場（由定子上的主磁極產(chǎn)生）相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。

轉(zhuǎn)動(dòng)與換向：

電磁轉(zhuǎn)矩使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)負(fù)載。由于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，電樞線圈與電刷和換向器的接觸點(diǎn)不斷變化，從而改變電樞線圈中的電流方向。這種換向過程是通過電刷在換向器上的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。

持續(xù)旋轉(zhuǎn)：

隨著轉(zhuǎn)子的持續(xù)旋轉(zhuǎn)，電刷不斷地與換向器上的不同換向片接觸，確保電樞線圈中的電流方向能夠周期性變化，從而維持電機(jī)的持續(xù)旋轉(zhuǎn)。

性能特點(diǎn)：

直流有刷電機(jī)由于電刷和換向器的存在，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，維護(hù)工作量較大，壽命相對較短。同時(shí)，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。

調(diào)速方式：

直流有刷電機(jī)的速度可以通過改變直流電源的電壓或采用脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)來調(diào)節(jié)。PWM技術(shù)通過改變PWM信號的脈沖寬度來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，其中脈沖高低電平間的比例稱為PWM信號的占空比。

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